一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法、系统、设备及存储介质

本发明属于口腔医学技术领域，涉及一种自体牙移植中供牙通用模型设计方法、系统、设备及存储介质。方法包括：获取多幅智齿图像，作为原始数据；从原始数据中提取顶点信息，去除离群点，得到点云数据；依据智齿的生长位置和根部形态，对点云数据进行分类，得到多种类型的数据集；对同种类型数据集中任意两个点云数据进行配准，得到多点云配准的基准坐标系；在配准过程中，对于无法配准的智齿点云数据进行剔除，得到筛选后的点云数据；将配准并筛选后的多个点云数据进行融合得到融合点云，计算融合点云的局部密度并进行滤波，保留点云密集部分作为初步模型；对初步模型进行点云边界提取，再经过平滑处理，得到大小不同的自体牙移植中供牙通用模型。