一种基于3D高斯溅射的周视3D占用预测方法

本发明公开了一种基于3D高斯溅射的周视3D占用预测方法，所述方法包括以下步骤：利用2D图像特征提取网络对多视角RBG图像进行2D特征提取；通过深度预测网络将所述2D图像特征转换为3D特征；利用3D特征提取网络提取所述3D特征；将所述3D特征进行3D高斯溅射，后渲染到最后的2D图像；设置损失函数，利用2D真值进行监督；构建密集2D语义与深度真值数据集。本申请实现了对3D占用预测的有效监督，提高了训练速度和预测准确率。