一种基于自标定技术的变电站三维建模方法

本发明公开了一种基于自标定技术的变电站三维建模方法，涉及变电站三维建模技术领域，该基于自标定技术的变电站三维建模方法，包括以下步骤：S1、确定点云数据的空间位置；S2、粗配准：对无特定标志的变电设备的点云，根据设备的相对位置关系，与有特定标志的变电设备的点云进行粗配准；S3、数据清理：对点云进行清理和去噪处理，确保数据质量；S4、精确配准：对无特定标志的变电设备的点云，拟合点云线、面信息，进行精确配准；该基于自标定技术的变电站三维建模方法，可以有效管理计算复杂度，粗配准阶段使用高效的描述符来减少数据量，从而提高整体配准速度，并且能够提高稳健性。