摘要
本发明提供一种基于无人机的桥梁检测方法及系统,其中方法包括:通过对采用无人机搭载的激光雷达对桥梁进行检测后获得的数据的分析,构建三维实景模型;对三维实景模型进行分析,得到第一检测结果。本发明实现低成本有效且快速准确的桥梁检测。
技术关键词
三维实景模型
桥梁检测方法
桥梁检测系统
无人机
图像采集设备
分析模块
图像匹配
数据
激光雷达
参数
低成本
系统为您推荐了相关专利信息
无人机集群协同
围捕方法
轨迹
无迹卡尔曼滤波算法
协方差矩阵
无人机集群协同
集成激光雷达
动态障碍物
无人机集群控制
包络尺寸