一种无人机遥感测绘图像的处理方法

本发明公开了一种无人机遥感测绘图像的处理方法，涉及图像处理的技术领域，具体包括：步骤S1：对目标区域进行图像数据采集得到待处理测绘图像集；步骤S2：对待处理测绘图像集进行灰度映射得到初始灰度图像集，通过引入窗口权重因子的中值滤波对初始灰度图像集进行去噪处理去噪灰度图像；步骤S3：通过逆灰度变换和颜色通道还原算法对去噪灰度图像进行计算处理得到色彩增强测绘图像；步骤S4：对色彩增强测绘图像进行去模糊处理，基于去噪灰度图像和色彩增强测绘图像计算得到灰度主值区代表、固定分割阈值和环境光照干扰量，通过动态分割阈值计算得到去模糊测绘图像；步骤S5：基于去模糊遥感测绘图像进行配准和拼接处理得到全景配准图像。