一种下水道清淤机器人

本发明涉及下水道清淤技术领域，具体地说，涉及一种下水道清淤机器人，包括机器人本体，机器人本体外环面活动连接有用于在管道移动的移动结构，机器人本体侧面活动连接有用于导流水的水管，机器人本体远离水管的一侧设置有用于对淤泥破碎的破碎结构，破碎结构外环面设置有用于缓冲碎屑的缓冲结构，机器人本体外环面设置有用于喷水的喷水结构，通过破碎结构变大在管道内部移动，并驱使破碎结构对管道内侧壁淤泥铲除，对淤泥或石头进行破碎，同时将淤泥或石头破碎至小块，而后驱使缓冲结构呈圆锥形，从而将破碎后的石头导流，接着驱使喷水结构的喷水口变大，使其出水量增大，使得大颗粒与水接触更容易将碎屑带走并分散。