电动汽车及控制系统

本申请提供一种电动汽车及控制系统，即使在自动驾驶中，驾驶员也能够享受具备手动变速器的发动机车辆那样的驱动特性和发动机声音。电动汽车具备：加速器踏板；换挡装置，能够模仿变速器的操作来选择齿轮级；扬声器，输出模仿了发动机声音的模拟发动机声音；及控制装置。控制装置在电动汽车不是自动驾驶模式的情况下，响应于由驾驶员操作的加速器踏板以及换挡装置的操作状态，使电动机输出的电动机转矩以及模拟发动机声音变化。另外，控制装置在电动汽车为自动驾驶模式的情况下，虚拟地判断加速器踏板以及换挡装置的操作状态，响应于虚拟的操作状态，使电动机输出的电动机转矩以及模拟发动机声音中的至少一方变化。