摘要
本发明提供了一种机器人,其包括:机器人臂,包括朝各种各样方向弯折的复数个关节;复数个手指,结合在所述机器人臂的一端;以及指尖,结合于所述手指的末端部;所述手指的末端部包括:第一磁铁;以及结合凸起,位于所述第一磁铁的周边;所述指尖包括:指尖头,与夹持的物体接触;第二磁铁,位于所述指尖头并与所述第一磁铁结合;以及结合槽,在所述指尖头的一侧供所述结合凸起插入;所述机器人能够替换为与状况相匹配的指尖,从而能够夹持各种各样形态的物体。
技术关键词
磁铁
机器人系统
机器人臂
物体
关节
金属材料
支架
尺寸
曲面
形态
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