基于类随机共振趋近律滑模观测器的电机状态监测方法

本发明公开了一种基于类随机共振趋近律滑模观测器的电机状态监测方法，包括以下步骤：基于双馈感应电机状态方程，结合一种类随机共振趋近律，构建滑模观测器；利用李雅普诺夫稳定性理论，对所设计的趋近律进行稳定性分析，界定趋近律中增益参数的取值范围，并对所设计的滑模观测器进行抗扰动性分析；引入变风速故障、输入干扰电压故障、电压跌落故障、定子匝间短路故障和转子电流传感器故障，利用电机实际转子电流输出值与滑模观测估计值的残差值，验证所设计观测器在不同电机故障下的适用性和跟踪性能。本发明提出的一种基于类随机共振趋近律滑模观测器的电机状态监测方法，能够减小滑模抖振并且具有泛用性好、跟踪精度高的优点。