一种基于视野空间分割DLT的口腔种植微型双目相机优化方法

本发明公开了一种基于视野空间分割DLT的口腔种植微型双目相机优化方法，包括步骤1、将微型相机视野空间分割为8个由晶格组成的子空间，并对其进一步分割，视野空间分割n次，分成n层；步骤2、根据DLT算法计算各层各晶格的投影矩阵，完成相机n层标定；步骤3、获取目标点的像素坐标，利用步骤2中由整个视野空间的采样点计算出的投影矩阵重建三维世界坐标p0；步骤4、查找下一层8个晶格，选取空间中心距离p0最近的晶格，利用步骤2计算的该晶格投影矩阵重建目标点下一层三维世界坐标p1；步骤5、重复步骤4，利用最后一层所在晶格的投影矩阵，得到最终重建的目标点三维世界坐标pn，即为口腔种植微型双目相机优化后的定位结果。