一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统

本发明公开了一种基于图像处理的巷道变形检测方法及系统，涉及煤矿井巷工程技术领域。具体步骤为：在巷道中布置角点；对巷道内的角点进行拍摄，获取巷道图像；通过基于图像识别的Harris角点检测算法对所述巷道图像进行角点检测；将检测出角点的多张所述巷道图像按照不同权重进行叠加运算，得到叠加图像；对所述叠加图像中识别出的角点进行位置坐标求解，获取角点坐标；比较不同时刻同一角点在图像中的位置变化，得到角点的位移量。本发明通过Harris角点检测算法来检测巷道变形，具有很高的精度和稳定性，能够在各种复杂的矿山环境中准确地检测巷道的变形情况。