摘要
本申请适用于图像识别技术领域,提供了一种基于图像识别的物标轨迹定位方法、装置和程序产品,包括:基于融合模型对获取到的原始图像数据进行特征处理,得到隧道地面图像;基于隧道地面图像,确定隧道宽度D、隧道近视侧的第一隧道横截面的第一像素参数、隧道远视侧的第二隧道横截面的第二像素参数、隧道纵边与隧道横截边的夹角以及隧道纵边的像素坐标集合;根据隧道宽度D、第一像素参数和第二像素参数,确定纵向分割线;根据隧道宽度D、夹角和像素坐标集合,确定横向分割线;基于纵向分割线和横向分割线,对隧道地面图像进行分割,得到若干网格区域,网格区域用于为物标进行定位以及轨迹追踪,从而可以准确定位和轨迹追踪。
技术关键词
轨迹定位方法
隧道
像素
坐标
原始图像数据
局部细节特征
融合特征
语义分割模型
参数
网格
索引
多尺度特征
计算机设备
地面
计算机程序产品
语义特征
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