用于空调总装焊接的协作机器人

本发明涉及空调焊接技术领域，具体为用于空调总装焊接的协作机器人，包括底板，所述底板上端固定安装有支架，还设有用于对待焊接的上壳体和下壳体进行协调焊接位置的协调机构，所述协调机构包括固定安装在支架下端的液压缸，液压缸下端固定安装有升降板，升降板下端转动安装有卡盘，本发明中，两侧的连接板呈相互靠近运动时，也会与斜凸块接触，并受到斜凸块的阻挡，会导致连接板上端发生形变，当连接板上端形变达到临界值时，会在弹簧一的作用下推动连接板越过斜凸块，连接板会带动圆球杆对上壳体和下壳体连接处进行内外同步撞击，以便于对上壳体和下壳体连接处出现偏移时，进行自动矫正，从而也会提高空调外壳的焊接质量。