一种基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法

本发明公开了一种基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法，涉及变电站模型构建技术领域，该基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法，包括以下步骤：基于变电站内设备数据构建设备模型库；利用单目深度估计获得变电站现场深度预测图；基于点云数据对变电站现场深度预测图校准；基于校准的变电站现场深度预测图获得变电站设备的三维模型数据；该基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法，通过利用单目深度估计和点云数据的自动化处理，减少了对人工手动建模的依赖，使建模过程更加高效；基于设备数据构建设备模型库，确保了模型库中的设备精度高；利用点云数据对深度预测图进行校准，提高了三维模型精确度。