摘要
本申请涉及自动化设备的技术领域,尤其是涉及一种自动化上下料机构,包括上料架、收料架、上料输送模块、收料输送模块及转运模块。其中,上料架上分别设置有第一层体和第二层体;收料架与上料架的结构相同并与上料架相对设置,上料架、收料架上分别设置有料盒,料盒用于存放工件,第一层体用于存放满工件的料盒,第二层体用于存放空料盒;上料输送模块靠近上料架设置,上料输送模块用于带动料盒转运至第一层体或第二层体内;收料输送模块靠近收料架设置,收料输送模块的结构与上料输送模块的结构相同;转运模块设置在上料输送模块和收料输送模块之间,转运模块用于将工件在料盒和加工设备之间进行转运。本申请具有提高工作效率的效果。
技术关键词
输送模块
上料架
驱动件
收料架
料盒
料机构
导向滚轮
工件
推杆组件
升降组件
机械臂
定位组件
调节件
自动化设备
卡槽
输送面
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