一种扫地机器人前撞浮动结构

本发明公开了一种扫地机器人前撞浮动结构，包括前撞浮动机构，所述前撞浮动机构安装于清洁机器人主体前侧并与其滑动连接，所述清洁机器人主体包括机器人壳体，所述机器人壳体顶部中心转动连接有激光雷达传感器：所述前撞浮动机构包括前撞浮动壳，所述前撞浮动壳与所述机器人壳体前侧之间滑动连接有水平伸缩件。本结构具备灵活调节、高效避震的优点，解决了现有的许多扫地机器人的前撞浮动结构设计为固定的浮动范围，无法根据不同的环境和障碍物类型进行动态调整，这可能导致在某些情况下，浮动结构无法有效吸收冲击力，或者在另一些情况下过度敏感，频繁触发避障机制，降低了结构的实用性的问题。