一种海底板状富钴结壳开采机器人

本发明提供了一种海底板状富钴结壳开采机器人，其包括自行走平台、第一多轴运动机构、第二多轴运动机构和刀头。其中，自行走平台上依次安装有第一多轴运动机构、第二多轴运动机构、刀头。第二多轴运动机构设有底座、回转盘、空间连杆和刀头安装座；每个回转盘连接动力单元；空间连杆一端与回转盘平面铰接，另一端与刀头安装座平面铰接。本发明结构简单、成本低，通过多个多轴运动机构的组合实现刀头的位置及姿态变换，并通过回转盘和空间连杆组成的多轴机构，不仅能增加刀头灵活性，以应用更多类型采集区域，同时还能显著降低结构的复杂程度；第二多轴运动机构以回转的形式驱动多轴运动能更好的适配海底高压环境，不需额外的密封及抗压设计。