地牛叉车机器人用驱动浮动机构

本实用新型涉及地牛叉车机器人技术领域，尤其涉及一种地牛叉车机器人用驱动浮动机构，包括安装在货叉底端一侧的移动机构，还包括铰接设置在货叉下方的驱动支架和推动驱动支架绕着铰接点旋转的驱动件，所述驱动支架的一端与移动机构转动连接，所述驱动支架包括第一连接杆和倾斜固定连接在第一连接杆一端的第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的连接处与货叉转动连接，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与移动机构转动连接，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与驱动件转动连接，通过驱动件推动驱动支架绕着与货叉的铰接点旋转，继而推动移动机构升降，货叉将货物抬升起时令移动机构向下伸出，提高运输时的稳定性。