基于视差的地面倒影误识别检测方法、系统及电子设备

本申请公开了基于视差的地面倒影误识别检测方法、系统及电子设备，其中，该方法包括：基于深度学习模型检测得到左图像中的目标框，分别利用单目测距、双目测距，计算第一距离值和第二距离值；计算第一距离值与第二距离值之间的距离差值，当距离差值大于差异阈值时，计算视差图中目标框范围内的视差分布区间；基于目标框和视差分布区间，在视差图中进行区域生长，确定视差生长框；当目标框与视差生长框在高度方向的差值大于高度阈值时，判定目标框对应的待识别目标为地面倒影。通过本申请中的技术方案，能够有效的基于视差对地面倒影误识别进行检测，有助于保证自动驾驶车辆的行车安全。