一种输变电线路障碍物清理装置

本发明属于高架线的清理技术领域，具体为一种输变电线路障碍物清理装置，其包括清理机器人主体，还包括转动驱动器和清理盘，转动驱动器设置在清理机器人主体上，清理盘安装至转动驱动器的输出端且随输出轴转动，清理盘为圆饼状结构，清理盘的周向侧壁上设置有多个均匀布置的清理刷，清理盘的外端面上设置有十字形伸缩机构，十字形伸缩机构的每条支腿上均设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部固定连接有刮板，电动伸缩杆的伸缩运动由清理机器人主体控制。本发明能够通过根据积雪高度调整刮板的位置，清理盘在转动过程中带动刮板转动，随着刮板的转动将积雪表面冰层刮下，随着清理刷的转动将剩下积雪从输变电线路的外表面清扫下来。