一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置

本发明公开了一种输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，涉及医疗器械技术领域，该输尿管软镜手术用机械臂辅助装置，在直筒内设置有夹持机构，夹持机构包括了滑动设置在直筒内的安装座，并在安装座上设置有滑轮，当软管设置在直筒内时，滑轮会对软管进行夹持，并将其限位在直筒内的居中位置上，通过滑轮对软管的夹持以及安装座的滑动，可以保证软管一直在直筒内的居中位置，从而避免在直筒末端无法与孔对齐的情况发生，而通过在安装座上设置的滑轮，能够降低软管与夹持机构配合时所产生的阻力，同时由于滑轮转动设置安装座上，可以使滑轮的表面具有弧度，滑轮可以保护软管，避免软管和夹持机构之间出现硬摩擦，进而发生磨损，从而影响手术使用。