基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法

本发明公开了基于机器人辅助增强冷却的智能铸造装置及其控制方法，包括低压反重力铸造机，低压反重力铸造机的内部设置有保温炉，保温炉内部填充有金属熔体，低压反重力铸造机的侧壁且位于保温炉的上方开设有进气通道，低压反重力铸造机的顶部设置有浇口基座，薄壳铸型以可转动方式倒置于浇口基座的顶部，保温炉的内部连接有升液管，升液管的一端位于保温炉内部并与金属熔体连通，升液管的另一端位于浇口基座内部并与薄壳铸型内部型腔连通，薄壳铸型的外部设置有智能冷却喷嘴机器人和智能检测装置组合，适用性强，操作简单，冷却模式和速度可调控性强，铸件缺陷少、组织细小致密，生产成本低，效率高，能够实现高端复杂铸件的数字化、智能化和高性能制造。