基于磁场感知的自动寻锥方法

本发明提供一种基于磁场感知的自动寻锥方法，包括以下步骤：获取设置于寻锥装置上的磁阻感应单元基于目标磁体输出的实时磁感数据，并基于所述实时磁感数据与所述目标磁体对应的磁体位置；基于所述磁体位置生成控制所述寻锥装置朝向所述目标磁体进行移动的移动方向，并在所述寻锥装置基于所述移动方向进行移动时触发设置于所述寻锥装置上的锥桶识别单元进行对应所述移动方向的特征采集，得到实时特征数据；调取与锥桶对应的锥桶特征数据，并在所述实时特征数据与所述锥桶特征数据匹配的情况下将所述目标磁体确定为设置于所述锥桶中的磁性元件，控制设置于所述寻锥装置上的机械臂对对应所述目标磁体的锥桶执行收取操作。本发明至少提高了自动化操作的效率和精度。