一种无人机路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

本发明涉及一种无人机路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对现实任务环境进行二维拓扑网络的平面构建，并将无人机路径规划过程中的各种影响因素以节点和边的方式存储；然后从二维拓扑网络中提取节点和边的信息，并将提取的网络特征转换为节点特征向量和邻接矩阵，并以节点特征向量和邻接矩阵为输入定义节点评分函数，将无人机路径规划任务转换为节点评分函数的代码生成任务，将迭代过程中具有最佳算法得分的代码作为最优解，以此找到最优路径规划策略。采用本方法不仅能够提高无人机对环境变化的快速响应能力，还能在保证计算效率的同时，提升路径规划的整体性能。