一种高压互感器巡检机器人

本发明提出的一种高压互感器巡检机器人，包括分别水平套设在高压互感器上下端外侧的上轨道环和下轨道环、设置在上轨道环和下轨道环之间的摄像结构、用于驱动摄像结构做环形运动的驱动结构、通过导线与摄像结构连接的上位机；上轨道环和下轨道环之间还设置有清洁结构，清洁结构与摄像结构连接；还包括位于高压互感器下方且地面上的移动机器人，用于观测上位机的屏幕。本发明提供的高压互感器巡检机器人，能够在低点进行清晰快捷的观察高压互感器上膨胀器，实现了对高压互感器上下、四周各个位置的精确观测，且自动化程度较高。