绳索并联机器人的输入输出反馈线性化方法、装置、设备

本发明提供了绳索并联机器人的输入输出反馈线性化方法、装置、设备，本方法属于绳索并联机器人中的全闭环位置控制算法，其工作原理是同时使用轨迹跟踪控制对机器人进行运动控制的技术，通过改进的控制，可以实现对机器人较为精准的运动控制，能够有效地提高机器人在面对外界环节影响因素的适应能力，提高鲁棒性，满足了对绳牵引机器人的末端负载进行轨迹规划控制的快速响应。