基于智能识别的机器人姿态控制方法及系统

本发明涉及机器人姿态控制领域，尤其涉及一种基于智能识别的机器人姿态控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于高清摄像头持续获取实时沙盒场景视频流；对实时沙盒场景视频流进行时序帧分割，并进行全局对比度增强处理，从而得到全局对比度优化图像序列。对全局对比度优化图像序列进行动态物体识别，并进行连续帧光流运动追踪，以生成动态物体光流变化轨迹；根据全局对比度优化图像序列以提取场景地面及场景障碍物数据；基于动态物体光流变化轨迹对场景地面及场景障碍物数据进行动态轨迹渲染，从而构建动态场景孪生模型；识别机器人位置姿态参数及用户操作指令。本发明实现了及时的姿态调整响应以及准确的移动位置控制。