一种下肢康复外骨骼机器人

本发明公开了一种下肢康复外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括连接主体，所述连接主体底部固定有支撑架，且支撑架前部固定有清理检测装置，所述清理检测装置包括固定安装在支撑架前部两侧的移动清理机构，两个所述移动清理机构对称安装，并相互配合传动清理；本发明提供，清理检测装置由两个移动清理机构组成，向前移动时连接方管上的移动轮逆时针滚动，带动联动结构，联动结构带动旋转清理结构逆时针旋转，另一移动清理机构通过联动结构带动旋转清理结构逆时针旋转，将装置前方道路上的碎石清理到两边，使其康复移动过程中不易与碎石磕碰，提高移动安全性。