一种管路焊接机器人

本发明涉及管路焊接技术领域，尤其涉及一种管路焊接机器人,管路焊接机器人包括可调节固定支架、夹持装置和焊接装置；可调节固定支架包括角度调节机构和两个相对设置的伸缩臂，两个伸缩臂分别滑动设置于角度调节机构上；角度调节机构用于调节两个伸缩臂之间的夹角；夹持装置包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构与一伸缩臂连接，第一夹持机构用于夹持一待焊管路，第二夹持机构与另一伸缩臂连接，第二夹持机构用于夹持另一待焊管路；焊接装置设置于第一夹持机构上，焊接装置用于焊接两个待焊管路之间的环形焊缝。本发明采用可调节固定支架调整狭小空间内的两个待焊管路之间的相对位置，在保证焊接质量的同时有效地提高了焊接作业效率。