一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种桥梁巡检车的安全防护方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁巡检车的安全防护方法包括：实时获取桥梁巡检车周围的环境点云数据和环境参数数据，并进行时间空间同步处理；对时间空间同步处理后的环境点云数据和环境参数数据搭进行预处理，通过聚类算法对环境点云数据进行分析，识别桥梁巡检车行进路径上的障碍物特征信息，并对环境参数数据进行分析，确定桥梁巡检车在行进路径上的环境条件信息；将检测到的障碍物特征信息和环境条件分析信息结合，进行综合风险评估，根据综合评估结果实时调整桥梁巡检车的巡检路径和运行参数。本发明能够提升桥梁巡检车在复杂环境下的安全性和巡检效率。