机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：基于三维雷达定位模式，控制机器人由起始楼层的出发点导航至所述起始楼层的候梯点；在电梯到达所述起始楼层的情况下，基于二维局部定位模式，控制所述机器人由所述起始楼层的候梯点导航至所述电梯内的指定位置；在所述电梯到达目标楼层的情况下，基于所述二维局部定位模式，控制所述机器人由所述电梯内的指定位置导航至所述目标楼层的出梯点；基于所述三维雷达定位模式，控制所述机器人由所述目标楼层的出梯点导航至所述目标楼层的目标点。通过三维雷达定位模式和二维局部定位模式的结合使用，可以有效提高机器人导航的稳定性。