一种智能清理树障机器人

本发明公开了一种智能清理树障机器人，包括安装板，安装板设有底座，底座的上端设有圆盘，圆盘与底座之间转动设置有第一转轴，圆盘上设有支臂，支臂与圆盘之间转动设置有第二转轴，支臂远离圆盘的一端设有L型块，L型块与支臂之间转动设置有第三转轴，L型块远离支臂的一端通过连接臂与电锯连接，连接臂与L型块之间转动设置有第四转轴，电锯与连接臂之间转动设置有第五转轴，第二转轴、第三转轴和第四转轴均垂直于第一转轴。与现有技术相比，本发明中每个转轴为一个自由度，机器人上的电锯通过五个自由度能够实现旋转、摆动、伸展等动作，能够适应各种复杂环境，从而能够在安装板附近的空间内能完成大多数角度的锯树，锯树的效果好。