摘要
本发明公开了一种高精度肉制品分割机器人及分割方法,涉及肉制品加工技术领域,包括工作台,所述工作台上方水平设置有支撑板,所述支撑板上侧沿宽度方向的两侧均竖直设置有夹板,两块所述夹板相互对立的一侧固定连接有液压伸缩缸一,所述液压伸缩缸一远离夹板的一侧固定连接有固定柱,所述支撑板下侧的四角处固定连接有重力传感器一,所述支撑板上方水平设置有顶板,所述顶板下侧的四角处固定连接有连接柱,所述支撑板上方设置有压肉组件,所述支撑板上方另设置有推送组件,所述支撑板沿长度方向的一侧设置有切断组件,切断组件沿支撑板宽度方向的两侧均设置有激光轮廓测量仪,本发明,具有提高肉制品分割精准度的特点。
技术关键词
肉制品
激光轮廓测量仪
切断组件
重力传感器
分割方法
机器人
液压
成品箱
铲板
直线电机
配重箱
导板
夹板
压杆
切刀
滑板
工作台
顶板
托板
滑块
系统为您推荐了相关专利信息
地物识别
识别感兴趣区域
解析方法
标志物
分割方法
图像实例分割方法
深度特征提取网络
实例分割模型
卷积模块
特征融合网络
药液生产线
实时检测系统
成像模块
搜索模块
在线序列极限学习机
高维特征向量
煤矿巷道
点云数据分割
注意力机制
多层感知机