一种高精度肉制品分割机器人及分割方法

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一种高精度肉制品分割机器人及分割方法
申请号:CN202411509251
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119318352B
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种高精度肉制品分割机器人及分割方法,涉及肉制品加工技术领域,包括工作台,所述工作台上方水平设置有支撑板,所述支撑板上侧沿宽度方向的两侧均竖直设置有夹板,两块所述夹板相互对立的一侧固定连接有液压伸缩缸一,所述液压伸缩缸一远离夹板的一侧固定连接有固定柱,所述支撑板下侧的四角处固定连接有重力传感器一,所述支撑板上方水平设置有顶板,所述顶板下侧的四角处固定连接有连接柱,所述支撑板上方设置有压肉组件,所述支撑板上方另设置有推送组件,所述支撑板沿长度方向的一侧设置有切断组件,切断组件沿支撑板宽度方向的两侧均设置有激光轮廓测量仪,本发明,具有提高肉制品分割精准度的特点。
技术关键词
肉制品 激光轮廓测量仪 切断组件 重力传感器 分割方法 机器人 液压 成品箱 铲板 直线电机 配重箱 导板 夹板 压杆 切刀 滑板 工作台 顶板 托板 滑块
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