一种多级线性升降机构及人形机器人

本发明属于人形机器人技术领域，具体涉及一种多级线性升降机构及人形机器人，包括：底部安装件；一级柱体，与底部安装件固定连接；二级柱体，滑动设置在一级柱体；三级柱体，滑动设置在二级柱体内；驱动装置，包括固定在底部安装件上的电缸以及与电缸连接的伺服电机，电缸的输出端通过电缸连接件和二级柱连接件与二级柱体连接；驱动装置驱动二级柱体相对于一级柱体运动，并通过传动机构带动三级柱体以二级柱体运动速度的二倍速运动。本发明采用新的结构布局，极大提高了机构的抗动态倾覆力矩能力，以及减小了机构的占用空间，提升了执行动作时的机构运行速度。