压力驱动控制方法、驱动控制系统和存储介质

一种压力驱动控制方法、驱动控制系统和存储介质，压力驱动控制方法包括：驱动控制器控制驱动执行机构，以大于等于第一速度靠近待执行工件运行，直至第一位置；驱动控制器控制驱动执行机构，以小于等于第二速度继续靠近待执行工件运行，直至第二位置；其中，第二速度小于第一速度；切换驱动控制器为转矩控制模式，继续控制驱动执行机构运行，直到驱动执行机构以预设压力抵压于待执行工件。由于驱动控制器控制驱动执行机构以快速和慢速两个阶段接近待执行工件运行，防止了高速碰撞待执行工件的情况发生，同时又提升了执行效率。