立体物印刷装置以及路径生成方法

本公开提供一种即使在成为工件的印刷对象的面具有凹凸的情况下，也能够在抑制液体喷出头与工件的碰撞的同时提升印刷品质的立体物印刷装置以及路径生成方法。立体物印刷装置具备：液体喷出头，其具有朝向工件喷出液体的多个喷嘴；多关节机械臂，其具有对液体喷出头进行支承的顶端部，并使液体喷出头相对于工件而进行扫描；控制部，其创建使液体喷出头进行扫描的印刷路径，控制部实施如下处理，即：通过对于表示作为成为工件的印刷对象的面的印刷面的形状的工件数据实施平滑化处理，从而生成平滑化数据，并且基于平滑化数据来创建印刷路径。