一种自适应双驱巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种自适应双驱巡检机器人。本发明包括：机械框架以及转动安装在机械框架上的巡检机器人机体，以此可通过转动的方式对巡检机器人机体进行上下转换，所述机械框架上转动设置有两个驱动行走机构以及两个转向行走机构，两个驱动行走机构以及两个转向行走机构可通过转动的方式从挂轨形态切换为地面形态，所述机械框架上设置有两个撑起架，以此在巡检机器切换形态时将巡检机器人撑起，让巡检机器人可以顺利进行形态切换。本发明可以根据巡检区域的地形，适应性的在挂轨形态和路面形态之间进行转换，合两种巡检机器人之长，补两种巡检机器人之短，以此提高巡检机器人的适用性。