摘要
一种基于电路板制造的转运装置,涉及转运装置技术领域,所述转运装置包括覆铜板上料机、转运机械臂、吸盘夹具和输送机;吸盘夹具包括安装在转运机械臂上的连接架,连接架上对称安装有第一气流连通管,且第一气流连通管相远离的一侧还设有第二气流连通管;第二气流连通管上安装有活动杆,连接架上与活动杆相对应的位置处安装有支架,且支架上通过转轴转动连接有摆臂。本发明在对摆臂进行下压时,覆铜板的两侧微微向上弯折,使得两组覆铜板之间产生缝隙,对多余的覆铜板进行剔除,避免了由于覆铜板之间产生静电吸附,导致在对覆铜板抓取转运时覆铜板产生重叠,影响了电路板生产的良品率的问题。
技术关键词
转运装置
内衬板
吸盘夹具
覆铜板
转运机械臂
气流
活动杆
电路板
上料机
矫正机构
皮带轮传动机构
机体
凸轮
柔性吸盘
输送机
导流
齿条
支架
凸块
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