基于多功能集成的居家智能养老机器人系统及其控制方法

本发明提出了一种基于多功能集成的居家智能养老机器人系统及其控制方法；该系统具有四个功能模块，包括：安全防护模块，基于mediapipe构建老人身体姿态模型以分析并监测老人的安全状态；日常照料模块，融合yolov8和MoveIt以识别室内环境中的垃圾，并控制机器人进行清扫；人机交互模块，用以同老人进行简单的语音交互；工作稳定性模块，通过ORB‑SLAM2技术进行实时定位和家庭地图绘制，用以实现机器人路径规划、自动避障和导航，确保工作的稳定性。本发明提出的居家智能养老机器人系统及其控制方法，实现检测老人摔倒、日常垃圾清除、实时监控以及语音情感交互多功能一体化，极大提高机器人工作效率的同时，并兼顾稳定性，能更好的为老人提供服务。