一种用于非线性系统抗干扰控制的数据驱动预测控制方法

本发明提供了一种用于非线性系统抗干扰控制的数据驱动预测控制方法，涉及Koopman精细建模、干扰精确估计和MPC精准控制，能够显著提升系统的控制精度和鲁棒性。在该方法中，首先基于时滞变量设计升维函数，从而精细构建非线性系统的Koopman模型；在此基础上，对于难以建模的非线性和外部干扰统一视作集总干扰，建立干扰模型并设计干扰观测器实现干扰估计；进一步基于主动抗干扰的思想将干扰估计嵌入滚动时域优化框架，实现无偏MPC控制。本发明不仅简化了非线性控制设计流程，还显著增强了系统在不确定环境下的抗干扰能力。因此，本发明为非线性系统抗干扰控制领域提供了高效、可靠的解决方案，具有广泛的应用前景和显著的实用价值。