基于目标检测与跟踪算法的群养羊只行为识别方法及系统

本发明公开一种基于目标检测与跟踪算法的群养羊只行为识别方法及系统，方法包括：对ByteTrack追踪算法进行改进，在创建新轨迹之前引入时间距离匹配模块，在高分框完全匹配失败后，创建新轨迹时引入ID延时分配机制；采集并制作目标检测数据集，将羊只行为分为站立（stand）、进食（eat）、趴卧（grovel）三种状态；使用YOLOv9c目标检测算法检测视频图像中羊只位置坐标以及行为；ByteTrack算法处理来自YOLOv9c算法检测到的视频帧中羊只坐标及行为状态信息，对多只羊只同时进行追踪。本发明可应用于群养羊只养殖场管理，为实时监测羊只行为提供了一种有效的技术手段，很大程度上缓解了其他追踪算法难以长时间持续追踪的问题。