一种多功能车载、船载转台相机系统及控制方法

本发明涉及转台控制技术领域，公开了一种多功能车载、船载转台相机系统及控制方法，利用转台相机采集相同时间间隔的连续多帧的图像，并获取图像数据；对所述图像数据预处理，对预处理后的图像数据执行目标检测算法得到检测目标数据并对图像进行无畸变校正，得到校正图像；根据校正图像计算转台角度；将转台角度转换成伺服电机的控制信号，将控制信号发送给转台相机的伺服电机控制系统；伺服电机控制系统接收控制信号并传输给伺服电机，伺服电机驱动转台转动至转台角度，以跟踪检测目标。校正图像中每个像素点的位置均为真实位置，从而保证后续从校正图像上获取的检测目标均为真实准确的，从而提高整体跟踪的精度。