基于多目标粒子群优化的半动态路径规划定位方法

本发明提供一种基于多目标粒子群优化的半动态路径规划定位方法。该方法包括：步骤1：确定待定位区域；步骤2：根据预设的节点部署方式和节点数量在所述待定位区域上进行节点部署；步骤3：采用静态路径规划方法设计锚节点的移动轨迹，根据锚节点的位置定位未知节点；步骤4：针对未成功定位的未知节点，采用粒子群算法优化锚节点的移动轨迹，根据锚节点的位置定位未知节点。本发明可以有效提升未知节点的定位精度和定位覆盖率。