基于机器视觉的溜井放矿机锚杆分拣及智能除铁系统

本发明提供基于机器视觉的溜井放矿机锚杆分拣及智能除铁系统，涉及图像数据处理领域，包括：锚杆感知模块，用于基于放矿机图像、磁场信息、声音信息及振动信息，判断是否存在锚杆；放矿机控制模块，用于在判定存在锚杆后，控制放矿机停止工作；智能除铁模块，用于基于放矿机图像、磁场信息、声音信息及振动信息，确定锚杆信息，获取目标区域图像，并目标区域图像，判断是否存在锚杆，判定存在锚杆后，基于目标区域图像，确定锚杆分拣工作参数，协作机器人根据锚杆分拣工作参数进行锚杆分拣工作；放矿机控制模块还用于在判定不存在锚杆或协作机器人完成锚杆分拣后，控制放矿机继续工作，具有实现对矿石中混杂的锚杆进行自动化去除的优点。