一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法

本发明公开了一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，属于无人机技术领域，其中倾转多旋翼无人机包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有带有方向舵的翼尖小翼，机身上前端设置有关于机身对称设置的前倾转机构，机身上后端设置有关于机身对称设置的后倾转机构，机身上后端的中间设置有推进桨；前倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接，后倾转机构包括后螺旋桨，后螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接。本发明采用上述一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，通过机身布局配合前倾转机构、后倾转机构，提高飞行稳定性，具有更强的空中机动性。