摘要
本发明公开了一种PET空瓶或玻璃空瓶外轮廓和瓶口尺寸测量系统及方法,该系统通过旋转杆、旋转杆驱动组件、瓶口外径检测光源、瓶体外轮廓检测光源、CCD瓶口外径检测相机、CCD瓶体外轮廓检测相机、上反光镜、下反光镜以及控制模块的相互配合,实现对PET空瓶或玻璃空瓶外轮廓和瓶口尺寸的动态或静态的测量。本发明解决了现有的PET空瓶或玻璃空瓶外轮廓尺寸测量系统中,当面对尺寸较大的PET空瓶或玻璃空瓶时,CCD相机与被测瓶子之间的相对距离必须增加才能捕捉到整个大尺寸瓶子的图像,这一要求不仅导致整个测量系统的占用面积扩大,还直接影响了设计空间的利用率的问题。
技术关键词
升降支座
检测相机
瓶口尺寸
轮廓图像
反光镜
玻璃
像素
旋转杆
图像处理算法
安装座
电机安装架
调节组件
驱动组件
控制模块
导向轨
调节旋钮
光源
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分层特征
强度
多尺度特征
多尺度语义特征
约束特征
穿线机器人
光纤管道
穿线方法
动力轮
弧形支撑架