一种智能网联汽车上基于单目摄像头的距离检测方法、设备和存储介质

本发明提供一种智能网联汽车上基于单目摄像头的距离检测方法、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，本发明中通过车辆上的单目摄像头对车外进行拍摄，得到环境图像；对环境图像进行目标检测，得到检测目标的图像；对检测目标的图像进行透视变换得到第一深度图像；将环境图像输入到深度估计模型中，得到第二深度图像；将第一深度图像和第二深度图像中的检测目标的图像进行融合，得到检测目标的深度值。本发明通过透视变换以及深度估计模型，得到较为准确的距离检测方法。