一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法

本发明公开一种考虑制动意图的电驱商用车制动能量回收方法，其中基于隐藏马尔可夫‑区间二型模糊神经网络的驾驶员制动意图识别过程，能够有效处理驾驶员与制动系统制动过程中的不确定信息，显著提升驾驶员制动意图识别精度；基于驾驶员制动意图的制动能量回收过程，充分考虑驾驶员制动意图进行制动力矩分配，同时利用再生制动系统响应迅速的优势，弥补商用车摩擦制动过程的响应缓慢问题，充分保障制动安全性和改善制动舒适性。