轨道车辆的全景检测装置、方法及轨道车辆

本发明提供一种轨道车辆的全景检测装置、方法及轨道车辆，装置包括：包围形成检测空间的顶部支架、底部支架和两个相对设置的侧部支架；多个图像采集模块，分别设置于顶部支架、底部支架和两个侧部支架，用于对经过检测空间的轨道车辆进行全景图像采集；姿态调整模块，与图像采集模块一一对应设置，用于调节图像采集模块的采集角度。本发明通过设置顶部支架、侧部支架和底部支架，形成了对轨道车辆进行全景检测相对封闭的图像采集空间，有助于更好地聚焦和捕捉轨道车辆的图像信息，同时通过姿态调整模块实现对图像采集模块采集自动的自动调节，整个过程无需人工手动，降低了对人工的依赖性。