一种金属铸件加工面与毛坯面交界处毛刺去除设备

本发明涉及金属铸件加工技术领域，具体为一种金属铸件加工面与毛坯面交界处毛刺去除设备，包括桁架机械人、手爪放台、刀库、变位机、安全围栏、下料仓、快换系统、新增桁架防护和控制柜，该金属铸件毛刺去除设备通过桁架机械人的高精度定位和抓取能力，以及3D视觉机的视觉识别技术，实现了对工件的高精度扫描和定位。这不仅确保了工件在变位机上的准确放置，还使得桁架机械人能够根据生成的打磨路径，精确地去除工件各部位的毛刺。同时，设备的自动化程度极高，桁架机械人能够根据需要自动更换刀具，从而大大提高了生产效率。这种高精度与自动化的结合，使得该设备在金属铸件加工领域具有显著的优势。